出发，从定西东南方向进入沈儿峪。“达到定西，扩廓退屯沈儿峪，进军薄之。隔沟而垒，日数交。扩廓遣精兵从间道劫东南垒，左丞胡德济仓卒失措，军惊扰，达帅兵击却之。”明师开始一筹莫展，多次失利。“整兵夺沟，殊死战。”相持间隙，达筑一高达十米，面积为五百平方米，“上可坐千人，下可屯万骑”的战垒，名为中山垒，后称为福台。这一垒，稳住了明师阵脚，突破了元军在沈儿峪的第一道防线，继而进兵到平西砦(今鲁家沟)一带，然后横扫屯于车道岘(今车道岭)的元军，以泰山压顶之势大败元军。“擒郯王、文济王及国公、平章以下文武僚属千八百六十余人，将士八万四千五百余人，马驼杂畜以巨万计。”扩廓全军覆没，独与妻子毛氏逃至蒙古和林。
  明史徐达传中，记述徐取胜战例很多，战果往往一笔带过。但唯独把这次的战果写得如此详尽。从另一侧面，可以看出此战之重要。